El castillo de San Felipe de Lara es una fortaleza de origen novohispano fundada en el siglo XVII en el municipio de Livingston, en Guatemala.

Se encuentra en la embocadura del río Dulce con el Lago de Izabal en el oriente. Este castillo tenía tres funciones: ser un fuerte militar, una prisión y además un centro aduanero. Además de dichas funciones, el castillo cuenta con múltiples bodegas que servían como centro de intercambio comercial entre Guatemala y España. Lo que más sobresale de su construcción es la Torre de Bustamante. Contiene diecinueve cañones —diecisiete de hierro y dos de bronce—.

El comercio entre América y España y el aprovisionamiento de las poblaciones novohispanas fueron el objetivo de bucaneros y piratas que comenzaron a asaltar las embarcaciones españolas que salían de Río Dulce, la principal ruta de salida desde Guatemala. Por este motivo, el rey Felipe II de España ordenó la construcción de la fortaleza para contrarrestar el pillaje de los piratas, la cual estaría protegida por doce soldados y doce piezas de artillería. Sin embargo, piratas de Inglaterra, de las Provincias Unidas y de Portugal llegaron a Río Dulce y destruyeron la torre en 1604. Más tarde, el capitán Pedro de Bustamante ordenó su reconstrucción y la bautizó con su apellido.

El actual castillo fue construido en 1651 en la desembocadura del Lago de Izabal por orden del oidor de Guatemala Antonio De Lara y Mogrovejo, quien lo bautizó con su nombre actual, en honor al rey. El río Dulce conecta el lago de Izabal con el mar Caribe y ha sido expuesto a repetidos ataques de piratas entre los siglos XVI-XVIII.