El Acuartelamiento Alfonso X se encuentra en la autovia del suroeste antigua carretera de Extremadura a unos 8 km. del centro de Madrid. En el tienen su acuartelamiento las unidades de música y autos de la DIACU, se encuentra el Centro Geográfico del Ejército unidad cuyo origen y también en este acuartelamiento Alfonso X fueron el Servicio geográfico del Ejército (nombre que recibió en 1939 y que mantuvo hasta 1998) y la Agrupación Obrera y Topográfica del Servicio Geográfico.