La batería J-2 de Punta Udra, es creada con carácter de urgencia al inicio de la Guerra Civil, para cerrar junto a su homóloga J-3 de Monteferro el acceso por mar a la ría de Vigo/Pontevedra.
El Cabo Udra es la separación entre la rías de Aldán (a su izquierda) y la de Pontevedra (derecha). En la actualidad los terrenos que ocupó la Batería se encuentran abandonados, víctima del vandalismo, sin piezas de artillería alguna, si bien existe una cafetería y un aula de naturaleza. Quedan restos del puesto de telemetría, las zonas donde estuvieron los cañones, depósito de agua, almacenes, etc.
La artillería fue similar a los dos cañones que se conservan en la Batería de Monteferro. Dispuso de tres cañones Munaiz Argüelles 150/45 construidas en 1903 e instaladas en la batería en 1936 fecha de su creación y que ya eran consideradas anticuadas entonces. Disparaban proyectiles de 50 kg. y lograban un alcance de 16.500 metros.

Las baterías Cabo Silleiro (J4), equipada con tres cañones; Monteferro (J3), con tres; Cabo Udra (J2), equipada con tres cañones; y O Grove (J1), con otro tres cañones dependían del Regimiento de Artillería que estaba en el cuartel de Campolongo, en Pontevedra, y que posteriormente se convirtió en el Grupo de Artillería de Campaña Aerotransportable.