Base Principe (Paracuellos de Jarama) Unidades:

La Brigada Almogávares VI de Paracaidistas, más conocida como Brigada Paracaidista o BRIPAC a través de su Cuartel General está organizada en tres regimientos y otras Unidades de apoyo que a 2016 son las siguientes:

Regimiento de Infantería "Nápoles" n.º 4 de Paracaidistas en la Base Principe en Paracuellos del Jarama, creado en 2016 y que hereda el historial del Tercio Nuevo de Nápoles creado en 1566. El Regimiento Napoles nº4 está organizado en Plana Mayor y las banderas:

- Roger de FlorI/4: Fundada en 1953 tiene el orgullo de haber realizado el primer lanzamiento paracaidista el 23 de febrero de 1954 fecha tomada como Aniversario de las Fuerzas Paracaidistas del Ejército de Tierra. Tenía su base en los acuartelamientos Príncipe y Lepanto de Alcalá de Henares, Madrid participó en acciones en Ifni y Sahara y en su historial reciente en la mayoria de participaciones internacionales del Ejército. Desde 2002 se encuentra en la Base Principe de Paracuellos del Jarama,Madrid. Desde enero de 2016 recibe el nombre de Bandera de Infantería Roger de Flor I/4 de paracaidistas.

- Roger de Lauria" II/4: Fundada en 1956 participó en acciones en Ifni. De tipo batallón es una unidad de Infantería Ligera al disponer de vehículos MRAP (Mine Resistant Ambush Protected). 

Regimiento de Infantería "Zaragoza" n.º 5 en el Acuartelamiento Santa Barbara ubicado en Javalí Nuevo, Murcia creado en 2016 hereda el historial del Tercio del Niño o de Lisboa está organizado en Plana Mayor y Mando y la Bandera Ortiz de Zárate III/5. La Bandera se creó el 8 de julio de 1960 y recibe el nombre del teniente Antonio Ortiz de Zárate y Sánchez de Movellán, muerto en combate el 26 de noviembre de 1957 en la Campaña de Ifni-Sahara. Anteriormente estubo en los acuartelamientos: Jaime I El Conquistador en Murcia hasta 1966, después en Principe y Lepanto en Alcalá de Henares hasta 2003. Participó en acciones en el Sahara donde falleció en combate el el cabo 1.º Joaquín Ibarz Catalán el 2 de agosto de 1975 en Hausa y en lo reciente en la mayoria de acciones internacionales del Ejército.

Regimiento de Caballería "Lusitania" n.º 8. El escudo de la calavera con tibias cruzadas fue otorgada por S. M. el Rey Felipe V y ganada en combate por el arrojo y valor de los componentes del Regimiento, los "Dragones de la Muerte" El 1 de enero de 2017 quedó integrado en la Brigada Almogávares VI de Paracaidistas por su capacidad de maniobra de Caballería constituida por el Grupo de Caballería Ligero Acorazado Sagunto I/8

Grupo de Artillería de Campaña VI creado en 2016 dispuso de obuses Otto Melara 105/14 en 1992 baterias antiaéreas Mistral y en 1996 el cañón Lin Gun.

Grupo Logístico VI creado en 1966 ofrece el apoyo logístico a la Brigada ofreciendo abastecimiento, mantenimiento, transporte, asistencia sanitaria; dispone de capacidad para lanzamientos de cargas pesadas.

Batallón de Zapadores Paracaidistas creado en 1957 como Sección de Transmisiones en el acuartelamiento Principe en Alcalá de Henares participó en acciones en Ifni y Sahara por lo que temporalmente se instaló en el Acuartelamiento de La Isleta en Las Palmas de Gran Canaria. En 1966 se reorganizó como Batallón Mixto de Ingenieros Paracaidista con dos compañías una de zapadores y otra de transmisiones. En 1981 se trasladó a la Base Primo de Rivera de la misma localidad. En 1997 se disgregan los batallones mixtos de Ingenieros pasando sus dos compañías en Unidad de Zapadores y las Transmisiones integrandose en el Cuartel General. En 2007 se trasladó a la Base Príncipe en Paracuellos de Jarama. 

Cuartel General organizado en Estado Mayor, Sección de Asuntos Económicos y
Oficina de Comunicación.

Batallón del Cuartel General creado en 1997 lo constituyen: la Compañía de Cuartel General, la Compañía de Transmisiones, la Compañía de Defensa Contracarro, la Compañía de Reconocimiento Avanzado, la Compañía de Inteligencia y la Compañía de Defensa Nuclear, Química y Bacteriológica, la Sección de Policía Militar y la Banda de Guerra. 

*Organización anterior de la BRIPAC:
-Cuartel General
-Batallón de Cuartel General
-I Bandera "Roger de Flor"
-II Bandera "Roger de Lauria"
-III Bandera "Ortiz de Zárate"
-Grupo Logístico
-Compañía de Transmisiones
-Batallón de Zapadores Paracaidistas

*Organización desde enero 2016: La BRIPAC se articula en un Cuartel General y pequeñas unidades de combate, apoyo al combate y apoyo logístico al combate. Esas pequeñas unidades de combate son:

-Regimiento de Infantería "Nápoles" n.º 4 de Paracaidistas ubicado en Paracuellos del Jarama al quedar integradas las Banderas "Roger de Flor" I/4 y "Roger de Lauria" II/4.

-Regimiento de Infantería "Zaragoza" n.º 5 de Paracaidistas en Murcia constituido en base a la Bandera "Ortiz de Zárate" III/5

-Regimiento de Caballería "Lusitania" n.º 8 en recuerdo a los más de 300 años de história de este Regimiento y que queda ahora constituido  en base al Grupo de Caballería Ligero Acorazado "Sagunto" I/8. 

-Batallón de Cuartel General: Agrupa compañías de diferente especialidad como son la Compañía de Cuartel General, la Compañía de Transmisiones, la Compañía de Defensa Contracarro, la Compañía de Reconocimiento Avanzado, la Compañía de Inteligencia y la Compañía de Defensa Nuclear, Química y Bacteriológica, o la Sección de Policía Militar y la Banda de Guerra.

-Batallón de Zapadores Paracaidistas: Tiene su origen en 1957 con la creación de la Sección de Transmisiones Exterior de la Agrupación de Banderas Paracaidistas del E.T que en 1966 se reorganiza como Batallón Mixto de Ingenieros Paracaidista disponiendo de dos compañías una de Zapadores y otra de Transmisiones trasladandose en 1981  desde el Cuartel del "Príncipe" a  la Base “Primo de Rivera” ambas en Alcalá de Henares y en 2007 a la Base Principe.

-Grupo Logístico VI: Su misión es dar el apoyo logístico a las diversas unidades de la Brigada para ello dispone entre otros de unidades de Transporte, Sanidad, servicios de material de artillería, transmisiones, zapadores, etc.

Reseña histórica: En 1953 se realiza el primer curso para paracaidistas formado por 8 oficiales, 12 suboficiales y 149 personal de tropa, en su mayoría procedentes de la Legión. Finalizado el curso se crea la I Bandera, que se verá reforzada en 1955 con una II Bandera.
Ambas banderas participarán en las campañas de Sidi-Ifni entre 1956 y 1957 donde demostrarán su valor y heroicidad con numerosas bajas y tambien reciviendo condecoraciones, al igual que en las campañas en el Sahára tanto en 1961 como en 1975.
Es de vital importancia reseñar la actividad de la III Bandera creada en 1960 con personal de la I Bandera donde permaneció el "Batallón de Instrucción" entre 1971 y su disolución el 31 de diciembre de 2002, en el cual se formaron los paracaidistas de la Legión y que estuvo ubicado en el Cuartel de Santa Barbara en Javalí Nuevo, Murcia.

Misiones Internacionales: La BRIPAC ha participado en la totalidad de misiones internacionales del Ejército Español, cabe destacar a nivel histórico la "Misión Sanitaria Española en Vietnam" entre los años 1966 y 1970.
Tambien ha participado de forma más reciente en Angola, Irak (Kurdistán), Kosovo, Bosnia i Herzagovina, Afganistán,  Pakistan, Libano, El Salvador, Mozambique, Mali, etc.