Fue creada el 25 de febrero de 1842 como Escuela Especial de Estado Mayor disponiendo a lo largo de los años de diferentes ubicaciones y denominaciones como Academia de Estado Mayor (1867), Academia de Aplicación de Estado Mayor (1886), Escuela Superior de Guerra (1893), Escuela de Estado Mayor (1940) y desde el año 2000, Escuela de Guerra del Ejército (EGE) heredando el historial y tradiciones.

En la actualidad mantiene su tradicional sede central en la calle Santa Cruz de Marcenado, 25 de Madrid donde se imparten cursos especializados para oficiales españoles, de países de la OTAN o no OTAN, en seguridad y defensa nacional e internacional.

Dispone de una excepcional biblioteca de unos 60.000 volúmenes especializada en temas tales como historia y arte militar así como estrategia, polemología, geopolítica, política exterior, relaciones internacionales, historia, etc.
El acceso está restringido a los alumnos y profesores, pudiéndose autorizar su empleo para usos de investigación previa petición.