El fuerte o torre de Aranguren pertenece al grupo de fuertes neomedievales del siglo XIX, construidos para asegurar la zona fronteriza de Ceuta. Fue proyectado en 1865, por el comandante de ingenieros Mendicuti. Toma su nombre del capitán Fernando Aranguren, fallecido en la batalla de Tetuán.

Es un fuerte de estilo neomedieval para 40 hombres, construido con una tipología de torre circular de gran altura, dos plantas y batería, con un patio circular que dispone de una escalera helicoidal interior. Dispone de un foso circular seco y matacanes y aspilleras. Está construido en hormigón y cal, mampostería, ladrillo macizo y sillarejo.

Se encuentra situado en el Barrio del Príncipe y está considerado Bien de Interés Cultural.

En conjunto, los fuertes neomedievales son un complejo de fortificaciones situados en la zona montañosa que cierra la península de Ceuta en su frontera con Marruecos. Fueron construidos a mediados del siglo XIX, finalizada la guerra de Wad-Ras con Marruecos y sellada la paz con el Tratado de Wad-Ras, para asegurar la linde fronteriza con una serie de torres de vigilancia que previniesen posibles agresiones procedentes del exterior. De este modo, se levantaron las torres de Aranguren, Yebel Ányera, Piniés, Mendizábal, etc.