La batalla del Peñón de Frigiliana (o de Bentomiz) fue un episodio de la "Rebelión de las Alpujarras", en el verano de 1569, en la localidad de Frigiliana, actual provincia de Málaga.

La mayor parte de los sublevados abandonaron los poblados donde vivían para refugiarse con sus familias y bienes en lugares montañosos, fortificándose en ellos. Así surgieron los "peñones", famosos por su significado estratégico, como el de Frigiliana donde se hicieron fuertes los moriscos de la sierra de Bentomiz.

La rebelión morisca que había estallado en la Navidad de 1568 llegó a Frigiliana en abril de 1569. El 11 de junio de 1569, Luis de Requesens, al mando de 6000 soldados desencadenó una ofensiva que acabaría con la derrota morisca.