La Guardia Marítima Colonial se creó el 13 de noviembre de 1951 según ordenanzas de la Armada para ejercer como policía naval (vigilancia de costas, inspección de embarcaciones, pesca, contrabando, etc.) como complemento a las funciones de la Guardia Colonial, teniendo como mando un capitán de corbeta con sede en la Comandancia Naval de Marina en Santa Isabel (Fernando Poo), dos tenientes de navio en las Capitanías de los puertos de Rio Benito y de Bata estos provinientes del Cuerpo General de la Armada mientras que del Cuerpo de Suboficiales se enviaron siete contramaestres para realizar la función de celadores - instrúctores de marinería o jefes de destacamento como en la isla de Fernando Poo, la Capitanía del Puerto de San Carlos y al este el Destacamento de Concepción, Capitanía del puerto de Iradier, destacamentos en Rio Campo, Etembue y cabo San Juan. Se disponía de una fuerza indígena que disponía de un sargento, tres cabos 1º, cuatro cabos, 10 marineros especialistas y 54 marineros. La organización y existencia de la Guardia Marítima Colonial se mantuvo hasta la independencia el 12 de octubre de 1968.

(información extraida de https://armada.defensa.gob.es/archivo/rgm/2019/03/RGMcap5.pdf)