Construidos en los astilleros Bazán de Ferrol y entregados a la Armada en 1992 y 1993, son patrulleros de altura para el reconocimiento marítimo, el seguimiento de buques sospechosos, actuación en actividades delictivas a si como de ayuda y rescate en alta mar. Disponen de dos embarcaciones semirígidas Valiant de 6,5 metros para efectuar abordajes.
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La clase Serviola consta de una série de cuatro patrulleras.
-Serviola P-71
-Centinela P-72
-Vigía P-73
-Atalaya P-74
Todas ellas tienen su base en el Arsenal Naval de Ferrol. La Centinela estubo hasta julio de 2011 en Las Palmas.
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Caractrísticas básicas:
Tripulación: 47 personas (8 oficiales, 10 suboficiales y 29 marinería)
Eslora: 68,65 mts
Manga: 10,33 mts.
Calado: 3,40 mts.
Velocidad: 20 nudos
Despalazamiento: 1.200 tns.
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Armamento:
1 cañon 7"/50
2 ametralladoras Browning 12,7 mm.
1 ametralladora MG-42
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Otros:
Radar superficie/aéreo Consilium
Radar Navegación RTM 25 XIM
Sensor Salesman RTM 3051 M

En 2024 se le instaló la estación de armas remota Sentinel 30, diseñada por la empresa española Escribano Mechanical & Engineering que dispone de un montaje calibre 30 mm MK 44 Bisaster con capacidad de vigilancia, observación y tracking automático de objetivos de última generación. Este sistema ya probado en el P-72 Centinela se irá instalando al resto de buques clase Serviola.