En su origen era el Parque de Automóviles del Ejército del Centro, radicado en Valladolid con la misión del transporte y reparación de vehículos disponiendo de diferentes compañías radicadas en Móstoles, Cáceres, Almazán, Ávila y Medina de Rioseco.
Durante la guerra civil la compañía de Móstoles se traslada a Carabanchel alto como Parque y Talleres de Carabanchel y en 1946 como Base de Parque y Talleres de Automóviles de la 1ª Región Militar trasladándose en 1952 a Villaverde.
Entre 1978 y 1981 se adapta un edificio para el mantenimiento del carro AMX-30 y en 1985 se amplía a los blindados BMR/VEC lo que significa una profunda reforma en las instalaciones y aumento de personal. En 1997 asume el mantenimiento del carro de combate Leopard 2A4. En el año 2000, es designado como centro responsable del Mantenimiento de los vehículos Pizarro y Centauro.
En 2007 se crea la USAC "San Cristóbal"

En la actualidad la denominación del Centro es la de Parque y Centro de Mantenimiento de Sistemas Acorazados número 1 (PCMASA 1), perteneciente a la Dirección de Integración de Funciones Logísticas del Mando de Apoyo Logístico del E.T.