El destacamento o puesto de Guelta Zemmur se encontraba en un oasis en el interior, a unos 250 km. al sur del Aaiún junto a la frontera con Mauritania, era un territorio frecuente de pastores y jaimas de saharauis nómadas. La unidad allí destinada en su inicio fue de Tropas Nómadas si bien para 1975 en plena tensión entre ataques del Frente Polisário y de Marruecos y en que se daban muchos casos de deserción entre militares nativos algunos pasando a filas del Frente Polisario como lo ocurrido en la noche del 15 de junio de 1975 en el que el puesto de Guelta Zemmur en el que se encontraba una guarnición de Policía Territorial al mando de un alferez y 21 de tropa, todos nativos se vieron asaltados por un comando de unos 30 miembros del Polisario entregándoles el puesto y uniéndose a ellos; este tipo de "asalto y huida" a Mauritanía se hizo frecuente. Según crónica de la época un cabo logró hacerse con un vehículo y huir dando aviso de lo sucedido a El Aaiún con lo que se envió una compañía del Tercio de la Legión Juan de Austria junto a una patrulla de la Guardia Territorial recuperando el puesto que había sido abandonado (ver https://digital.march.es/fedora/objects/linz:R-14495/datastreams/OBJ/content).

Después del abandono del Sahara por parte de España este pequeño cuartel fue el centro de la conocida como la batalla de Guelta Zemmur entre el 13 y 14 de octubre de 1981 y también se produjeron otros enfrentamientos en años siguientes.