El Regimiento de Artillería de Campaña nº11 es el heredero del Tercer Batallón de Regimiento de Real Artillería de España creado en 1710 participando entre otras en la Guerra de Sucesión, Campañas de Italia (1735 y 1748), conquista de Menorca (1782), defensa de Orán (1732 y 1791), Guerra de Portugal (1808), Guerra de la Independencia, Primera y Segunda Guerra Carlista y Guerra de Africa (1859-1860) entre otras acciones.

En su historial fue cambiando de organización y denominaciones, entre otras Tercer Regimiento de Artillería de a Pié de Sevilla (1842), Regimiento de Artillería de Sitio (1884), Regimiento Montado (1891), 2º Rgto. de Artillería Ligera (1919) con sede en Vicalvaro, Madrid al tomar opción por el Bando Nacional es disuelto reactivándose en octubre de 1939 como Rgto. de Artillería nº 11. En 1965 se reorganiza como Rgto. de Artillería de Campaña nº11 (RACA11) integrándose en la División Acorazada Brunete nº1. 

Entre abril y agosto de 1989 se realiza su traslado al Acuartelamiento de Fuencarral. En la actualidad los terrenos del acuartelamiento de Vicalvaro son la Universidad Juan Carlos I.

Entre junio y octubre de 1996 se realiza su traslado a la Base Castrillo del Val actual Base Cid Campeador de Burgos.
El 1 de Enero de 1999 queda integrado en el Cuerpo de Ejército Europeo (Eurocuerpo).
En 2006 por reorganización pasa de depender de la División Acorazada Brunete nº1 a depender del Mando de Artilleria de Campaña.

Desde 1996 el cuartel Capitan Guiloche con sede en Fuencarral es el destino del Regimiento de Artillería Antiaérea nº71. Creado en 1939, tras la guerra civil al recoger los diferentes materiales procedentes de la artillería antiaérea, siendo sus sedes en Campamento y Getafe en Madrid y en Villanubla, Valladolid. En 1988 quedó integrado en el Mando de Artillería Antiaérea y finalmente quedo ubicado en el acuartelamiento de Fuencarral. En este cuartel tiene su sede también el Mando de Artillería Antiaérea.

Desde noviembre de 2006 el Regimiento de Artillería de Campaña nº 11 después de 41 deja de depender de la División Acorazada “Brunete” nº 1 y pasa a depender del Mando de Artillería de Campaña de la Fuerza Terrestre quedando organizado en Mando, Plana Mayor de Mando, y un Grupo de Artillería de Campaña