La batalla de Villarobledo acontecida en 1873 durante la primera guerra carlista fue el nombre que adoptó el Regimiento Húsares de la Princesa durante 2 años hasta que lo adoptó otro regimiento de Caballería creado durante la tercera guerra carlista (1873-76) en base a batallones aportados por otros regimientos de Caballería. En 1895 con acuartelamiento en Córdoba envió un escuadrón a la guerra de Cuba, en 1912 al Rif y ocupación del protectorado de Marruecos tenía su acuaartelamiento en Badajoz.

Durante la II República con acuartelamiento en Palencia en el cuartel de Caballería de San Fernando cerca de la Catedral terreno donde se construyó el Colegio Público Blas Sierra; se le fusionaron los regimientos: Húsares de la Princesa nº 19, Húsares de Pavía nº 20 y Cazadores de María Cristina nº 27. También disponía del cuartel de Carrión (antes Alfonso VIII) donde se encontraba el Batallón Ciclista que le dependía. En este cuartel se instaló la fabrica de armas Santa Bárbara en 1940.

Tras la guerra civil en 1943 se le dá el nombre de Regimiento Dragones de Villarrobledo n.º 6 al creado en 1940 como Regimiento de Sables n.º 4 que había aglutinado cinco escuadrones del Regimiento Cazadores de Taxdirt provinientes de la guerra civil, en 1941 quedó acuartelado en Badajoz. En 1947 cambió su nombre a Regimiento Dragones de Hernán Cortés y en 1960 como Brigada Blindada Hernán Cortés con objetivo de transformarse en una orgánica pentómica que finalmente no se llevó a término quedando disuelto en 1965.