Regimiento de Infantería Acorazada "Alcázar de Toledo" 61 - RIAC 61
Base "El Goloso"
Ctra. De Colmenar Viejo M-607 Km. 17,50
MADRID – 28790

Su origen parte del 17 de diciembre de 1921 con la creación de la Compañía de Carros de Asalto que es enviada a Melilla y tiene su primera acción de guerra el 18 de marzo de 1922 siendo esta fecha considerada como “Día de la Unidad” del Regimiento.
Tras la guerra civil las unidades de carros que componían la Agrupación de carros de Combate se reorganizan en cinco regimientos de carros de combate siendo el denominado nº1 el destinado a Canillejas (Madrid).

En 1943 se creó la División Acorazada nº1 (DAC) quedando encuadrado el Regimiento al que el 1 de enero de 1944 se le designa como Regimiento de Carros de Combate "Alcázar de Toledo" nº1 quedando encuadrado en la División.
En años sucesivos se vería fortalecido con la disposición de carros Panzer IV con cañón de 75mm, M-47 (1954) y M-41.

En 1965 se reorganiza la División pasando a denominarse División Acorazada Brunete nº 1 distribuida en dos Brigadas: Mecanizada XI y Acorazada "Guadarrama XII" (BRIAC XII) en la que queda integrado el Regimiento y además cambia su denominación a la actual.
En estos años se reciben los carros M-48.
En 1970 se traslada al entonces cuartel "Coronel Moscardó Ituarte" actualmente llamado "Base Militar de El Goloso".

El 10 de octubre de 1974 el II Batallón de Carros es enviado al Sahara con motivo de la Marcha Verde hasta recibir la orden de retirada a finales de 1975.
En 1977 son sustituidos los M-48 por los AMX-30E.
En los años 90 se recibieron los AMX-30EM2 y los M-60 A3 TTS.
En 2004 se incorporan los Pizarro y en 2006 los Leopardo 2E.

El Regimiento de Infantería Acorazada "Alcázar de Toledo" 61 ha participado en diferentes acciones internacionales bajo mandato de la ONU y de la OTAN en Bosnia i Herzegobina, Kosovo y El Líbano.