El 1 de Enero de 1996 se traslada el Regimiento desde Sevilla a su actual ubicación en Puerto del Rosario, Fuerteventura (Canarias).
En su historia más reciente el Regimiento de Infantería Mecanizado Soria 9 tuvo su sede en el Convento de San Hermenegildo actual Plaza Gavidia de Sevilla, trasladándose en 1957 al cuartel de San Fernando actualmente cocheras del TUSSAM, hasta 1996 en que se traslada al Canarias integrándose en la Brigada de Infantería Ligera Canarias XVI.

Este Regimiento es considerado el más antiguo de Europa teniendo su origen en la creación por orden del rey Fernando el Católico del Tercio de Zamudio formado por unos 5.000 hombres para defender al reino de Nápoles frente a las hostilidades francesas, por lo que fué conocido como Tercio de Nápoles.
Ha participado con sus diferentes organizaciones y denominaciones en hechos de armas de gran importancia como en la Batalla de San Quintín, la Toma de Amberes, guerras como las de Los Pirineos, Hispano-Americana, Sucesión, Rif, Ifni, etc.

Ha participado en misiones internacionales en Bosnia i Herzegovina, Kosovo, Afganistán.