El Regimiento de Infantería San Quintín nº 32, tiene sus orígenes en el Regimiento de Infantería San Quintín nº 49 desde 1868, que tomó el nombre de la famosa batalla desarrollada en 1577, siendo su primer jefe el Coronel D. José Bull y Estil.
Sirvieron de base para la formación del regimiento los batallones de Reserva " Barcelona nº 40 " y " Siguenza nº 60 ".

Disuelto en 1987,su historial lo heredó el Regimiento de Infantería Ligero Aerotransportable "Príncipe" n.º 3 y en concreto el Batallón de Infantería Ligera "San Quintín" I/3 en el Regimiento de Infantería Ligero Aerotransportable "Príncipe" n.º 3 de la Brigada de Infantería Ligera Aerotransportable "Galicia" VII.

El acuartelamiento de San Isidro en la carretera de Soria construido en 1950 y con una extensión de 25.000 metros cuadrados pasó a depender de la Cuarta Subinspección del Ejército donde ha establecido diferentes departamentos como el servicio veterinario, residencia de oficiales y un pabellón para uso del sercicio de Actividades Subacuáticas de la Guardia Civil.