La Brigada Almogávares VI de Paracaidistas, más conocida como Brigada Paracaidista o BRIPAC a través de su Cuartel General está organizada en tres regimientos y otras Unidades de apoyo que a 2016 son las siguientes:

Regimiento de Infantería "Nápoles" n.º 4 de Paracaidistas en la Base Principe en Paracuellos del Jarama, creado en 2016 y que hereda el historial del Tercio Nuevo de Nápoles creado en 1566. El Regimiento Napoles nº4 está organizado en Plana Mayor y las banderas:

- Roger de FlorI/4: Fundada en 1953 tiene el orgullo de haber realizado el primer lanzamiento paracaidista el 23 de febrero de 1954 fecha tomada como Aniversario de las Fuerzas Paracaidistas del Ejército de Tierra. Tenía su base en los acuartelamientos Príncipe y Lepanto de Alcalá de Henares, Madrid participó en acciones en Ifni y Sahara y en su historial reciente en la mayoria de participaciones internacionales del Ejército. Desde 2002 se encuentra en la Base Principe de Paracuellos del Jarama,Madrid. Desde enero de 2016 recibe el nombre de Bandera de Infantería Roger de Flor I/4 de paracaidistas.

- Roger de Lauria" II/4: Fundada en 1956 participó en acciones en Ifni. De tipo batallón es una unidad de Infantería Ligera al disponer de vehículos MRAP (Mine Resistant Ambush Protected). 

Regimiento de Infantería "Zaragoza" n.º 5 en el Acuartelamiento Santa Barbara ubicado en Javalí Nuevo, Murcia creado en 2016 hereda el historial del Tercio del Niño o de Lisboa está organizado en Plana Mayor y Mando y la Bandera Ortiz de Zárate III/5. La Bandera se creó el 8 de julio de 1960 y recibe el nombre del teniente Antonio Ortiz de Zárate y Sánchez de Movellán, muerto en combate el 26 de noviembre de 1957 en la Campaña de Ifni-Sahara. Anteriormente estubo en los acuartelamientos: Jaime I El Conquistador en Murcia hasta 1966, después en Principe y Lepanto en Alcalá de Henares hasta 2003. Participó en acciones en el Sahara donde falleció en combate el el cabo 1.º Joaquín Ibarz Catalán el 2 de agosto de 1975 en Hausa y en lo reciente en la mayoria de acciones internacionales del Ejército.

Regimiento de Caballería "Lusitania" n.º 8. El escudo de la calavera con tibias cruzadas fue otorgada por S. M. el Rey Felipe V y ganada en combate por el arrojo y valor de los componentes del Regimiento, los "Dragones de la Muerte" El 1 de enero de 2017 quedó integrado en la Brigada Almogávares VI de Paracaidistas por su capacidad de maniobra de Caballería constituida por el Grupo de Caballería Ligero Acorazado Sagunto I/8

Grupo de Artillería de Campaña VI creado en 2016 dispuso de obuses Otto Melara 105/14 en 1992 baterias antiaéreas Mistral y en 1996 el cañón Lin Gun.

Grupo Logístico VI creado en 1966 ofrece el apoyo logístico a la Brigada ofreciendo abastecimiento, mantenimiento, transporte, asistencia sanitaria; dispone de capacidad para lanzamientos de cargas pesadas.

Batallón de Zapadores Paracaidistas creado en 1957 como Sección de Transmisiones en el acuartelamiento Principe en Alcalá de Henares participó en acciones en Ifni y Sahara por lo que temporalmente se instaló en el Acuartelamiento de La Isleta en Las Palmas de Gran Canaria. En 1966 se reorganizó como Batallón Mixto de Ingenieros Paracaidista con dos compañías una de zapadores y otra de transmisiones. En 1981 se trasladó a la Base Primo de Rivera de la misma localidad. En 1997 se disgregan los batallones mixtos de Ingenieros pasando sus dos compañías en Unidad de Zapadores y las Transmisiones integrandose en el Cuartel General. En 2007 se trasladó a la Base Príncipe en Paracuellos de Jarama. 

Cuartel General organizado en Estado Mayor, Sección de Asuntos Económicos y
Oficina de Comunicación.

Batallón del Cuartel General creado en 1997 lo constituyen: la Compañía de Cuartel General, la Compañía de Transmisiones, la Compañía de Defensa Contracarro, la Compañía de Reconocimiento Avanzado, la Compañía de Inteligencia y la Compañía de Defensa Nuclear, Química y Bacteriológica, la Sección de Policía Militar y la Banda de Guerra. 

Acuartelamientos históricos y actuales relacionados con la BRIPAC:

Base Aérea de Alcantarilla (Murcia)

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/base-aerea-de-alcantarilla-murcia

Ac. Santa Barbara (Murcia) Bandera Paracaidista Ortiz de Zárate y Bat. Instrucción Paracaidista

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/acuartelamiento-santa-barbara-murcia-tercera-bandera-paracaidista

Base General Almirante (Valencia) BRIPAC Almogávares VI . Rgto. Caballería Ligero Lusitania nº 8

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/rclac-lusitania-8-valencia-regimiento-de-caballeria-ligero-lusita

BRIPAC (Paracuellos del Jarama, Madrid) Brigada "Almogávares" VI de Paracaidistas

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/bripac-paracuellos-del-jarama-madrid-brigada-de-infanteria-ligera

BRIPAC (Alcalá de Henares, Madrid) Cuartel del Príncipe y Cuartel de Lepanto

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/bripac-alcala-de-henares-madrid-cuartel-del-principe-y-cuartel-de

BRIPAC Acuartelamiento Primo de Rivera (Alcalá de Henares, Madrid)

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/bripac-acuartelamiento-primo-de-rivera-alcala-de-henares-madrid-1

BRIPAC Cuartel de Mendigorría (Alcalá de Henares, Madrid)

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/bripac-cuartel-de-mendigorria-alcala-de-henares-madrid

Acuartelamiento Las Rehoyas (Las Palmas) BRIPAC, Policia Militar, COE, Cia. Mixta Mecanizada

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/Acuartelamiento_Las_Rehoyas_Bajas_Canaria

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Cuartel Paracaidista (El Aaiún)

https://www.amigosdelamili.com/cuarteles/cuartel-paracaidista-el-aaiun